金属洛氏硬度计是测量材料洛氏硬度的专用设备。其作用原理是：在加力机构施加的初试验力Fo及总试验力F的先后作用下，将压头压入试样表面，经规定的保持时间后，卸除主试验力，测量保留初试验力Fo下的压入深度h，并给出洛氏硬度值。
按照结构形式，主要是施加试验力的方式不同，硬度计分为直接加荷式和杠杆式。此外还分为台式和携带式等等。

1.直接加荷式硬度计

     直接加荷式是以砝码的实际重量直接施加在压头上。此种结构称门式结构，即机体为门式。其试验力由主轴、上下吊杆及砝码直接产生；压头装在主轴下部；由装在主轴中间的玻璃标尺和装在固定梁上的螺旋读数显微镜构成测量系统，当主轴移动时直接测量压入深入。目前国内外已采用光栅装置及激光干涉仪等先进测量技术测量压痕深度，极大的提高了测量精度。
这种结构的硬度计具有较高的精度，一般作为计量机构的基、标准仪器，或用作精密测量。但这种仪器对环境的要求较高，比较笨重，效率较低。

2.杠杆式硬度计

     此种硬度计属悬臂式结构，作用在主轴上的试验力由砝码和杠杆放大组合而成。即通过杠杆将试验力放大后，在缓冲器的制导下将压头压入试样表面。在压头压入的同时，主轴产生的垂直方向的位移通过测量杠杆传递到读数装置上，如百分表或光学影屏，并指出试样的硬度值。